近日，CRAS机器人助阵，在成都西南脑科医院特需专家、解放军(北京)海军总医院神经外科专家尹丰教授指导下，西南脑科神经外科团队为10年遗传性小脑共济失调患者实施手术。这是CRAS机器人联袂神经外科医生实施手术的又一案例，也是医疗人工智能时代给共济失调患者带来新希望。

　　该患者姓王，今年52岁，来自广元，10年在当地医院确诊为遗传性小脑共济失调。10年来，王先生和家人曾多次到当地医院及省内大型综合医院治疗，效果欠佳。听说成都西南脑科医院治疗脑科疾病很有建树，便抱着试一试的心情，王先生和家人来到了成都西南脑科医院，并要求由西南脑科特需专家、海军总医院尹丰教授亲自指导。

　　术前，王先生及其家人与尹丰教授及西南脑科神经外科团队作了沟通交流。尹丰教授及西南脑科神经外科团队了解到了患者王先生的病情：吃饭喝水会被呛着;语言方面也欠清晰;走路摇晃，身体前倾。王先生的母亲也是同样病症——遗传性小脑共济失调，病症愈发严重。比较而言，右边共济失调相对更加严重。

　　尹丰教授及西南脑科神经外科团队建议王先生进行CRAS机器人手术治疗。通过对受损的病灶部位(如小脑等)、受损的神经细胞型类、受损细胞的状态，脑部缺血缺氧的的区域及形态大小进行精确分析，能够准确、快速地定位进针角度，从而顺利实施手术。该手术对于语言、吞咽、行动等都有不同程度的改善。王先生及其家人同意实施CRAS机器人手术。

　　就CRAS机器人手术如何治疗遗传性小脑共济失调的问题，尹丰教授告诉记者：通过CT和神经电生理融合下，在三维空间下由CRAS机器人手臂立体定向下，误差低于0.1毫米，能迅速、精确利用微电极定位患者脑内小脑、脑干、锥体束系、椎体外系等病变部位，通过监测细胞水平信号，用一根比头发丝还要细的导针进行精确地调控、修复、激活，同时突破血脑屏障直接输入神经细胞因子，提高受损脑细胞的可复率，达到功能性的临床恢复。相对于传统手术，该手术操作一次成功率高，手术时间短，可减少手术给病人带来的痛苦及手术风险，具有定位准、不开刀、创伤小和术后疗效立竿见影等优势。

　　术中，王先生头脑清醒，能与尹丰教授及西南脑科神经外科团队沟通交流，并能很好地配合。在尹丰教授的指导下，西南脑科神经外科团队顺利完成此次手术。术后，尹丰教授及西南脑科神经外科团队叮嘱王先生家人，要多唤起患者的正能量，使其发挥自身能动性;加强情感关怀，给予积极的关爱，帮助其重树信心，尽量使患者摆脱单调的生活方式。目前，王先生还在进一步康复之中，我们祝愿他早日做个健康的正常人。

　　尹丰教授还告诉记者：遗传性小脑共济失调是一组以共济失调为主要临床表现的神经系统遗传变性病。病变部位主要在脊髓、小脑、脑干，故也称脊髓-小脑一脑干疾病，也称为脊髓小脑共济失调。多于成年发病(大于30岁)表现为平衡障碍、进行性肢体协调运动障碍、步态不稳、构音障碍、眼球运动障碍等，并可伴有复杂的神经系统损害，如锥体系、锥体外系、视觉、听觉、脊髓、周围神经损害，亦可伴大脑皮质功能损害如认知功能障碍和或精神行为异常等。也可伴有其他系统异常。

　　尹丰教授还特别强调，共济失调是指肌力正常的情况下运动的协调障碍。肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。遗传性小脑性共济失调是常见的共济失调类型，是一种慢性进行性病变神经系统疾病。遗传性小脑性共济失调主要病变位置是小脑。遗传性小脑性共济失调为常染色体显性遗传，如果家族中父母亲有一方患有此疾病，子女遗传到的概率是50%。

　　人物链接：尹丰

　　北京海军总医院专家。副主任医师，副教授，医学博士。毕业于第四军医大学，97年进入海军总医院神经外科，从事功能神经外科的基础研究和外科治疗工作，迄今已独立完成包括帕金森病、特发性震颤、痉挛性斜颈、扭转痉挛等疾病在内的运动障碍疾病的外科治疗2000余例，积累了丰富的经验。在内的获国家科技进步奖二等奖一项，机械工业部一等奖1项，军队科技进步二等奖一项。获海军总医院优秀专业技术人才中青年人才奖。荣立三等功一次。入选海军总医院后备人才库。承担和参与多项国家级和军内课题，相关成果在国内外核心期刊发表。2011年10月~2012年4月前往先进斯坦福大学医学院和西雅图瑞典医疗中心进修功能神经外科。

　　擅长：痉挛性斜颈的综合诊疗——帕金森病的外科治疗;肌张力障碍疾病的外科治疗;难治性癫痫的外科治疗;顽固性疼痛的外科治疗;面肌痉挛;脑瘫的外科治疗。

　　相关链接：CRAS机器人辅助无框架定位手术

　　治疗原理：脑外科机器人是一个多学科交叉研究领域，涉及机器人、电子、通讯、控制、图像处理、图形学、虚拟现实、医学和微创伤手术等先进技术。脑外科机器人具有精确度高、重复性好、安全性强等忧点。在脑立体定向手术中，该系统可以取代传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点，建立相应的三维坐标体系，并可标示出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定穿刺方向，为术者提供准确导航和操作平台。靶点定位后，动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹，确保手术准确无误。

　　CRAS机器人辅助无框架定位手术与传统脑外科手术比较：

　　该方法操作简单，无需戴笨重的框架;

　　无需漫长的等待;

　　手术痛苦小，可在清醒状态下完成手术，术后即可下地行走;

　　手术时间短，大脑图像重建只需30秒;

　　颅内病灶的三维重建只需20秒;

　　可以全方位观察病灶的位置、体积、大小、与周围脑组织的比邻关系;

　　手术路径规划只需15秒，20分钟即可结束手术;

　　手术创伤可忽略不计，手术风险为0.5%;

　　手术后不留瘢痕。